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Los actuales sistemas manuales de sutura (portaagujas) presentan una serie de inconvenientes que pretenden ser solventados en el diseño del nuevo dispositivo. En primer lugar, los portas tradicionales pierden eficacia y precisión cuando el plano de la aguja se aproxima al del instrumento. En segundo lugar, la dificultad para alcanzar zonas de sutura casi inaccesibles debe ser superada con la habilidad del cirujano para mover las agujas en planos que no son perpendiculares al eje del porta. El caso más desfavorable lo constituye el intento de suturar tejidos que están en el fondo de la herida de acceso.
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