|
Objectius concrets: L'objectiu general del projecte és la simulació i control d'una impressora 3D tipus Prusa i3. Per a açò, primer caldrà modelar correctament cadascuna de les parts d'impressora, tant capçal, com a estructura estàtica, com els eixos sobre els quals van els motors. Posteriorment, a aquest model, caldrà proporcionar-li la cinemàtica adequada per a donar-li el moviment correcte a cadascun dels eixos. També, s'haurà de realitzar una anàlisi dinàmica de les forces que actuen en aquesta simulació. Aquesta part del projecte es desenvoluparà amb un programari CAD/CAU amb les característiques necessàries que permet abordar les tasques comentades anteriorment. Posteriorment, aquest model ja dotat de cinemàtica, serà necessari controlar de forma virtual mitjançant un programari adequat per a dotar-li de les ordres necessàries de moviment per a formar la peça 3D requerida.
|