gait – Traduction – Dictionnaire Keybot

  Projects involving Robe...  

Montrer texteMontrer source en cacheMontrer URL avec texte source	Real-time estimation of the orientation of a person's gait with the help of a autosimilarity matrix obtained from a video sequence
Comparer pages textesComparer pages HTMMontrer URL avec texte sourceMontrer URL avec langue cibleDéfinir vision.gel.ulaval.ca comme domaine prioritaire	Estimation en temps réel de l’orientation de la marche d’une personne à l’aide d’une matrice d’autosimilarité obtenue à partir d’une séquence vidéo

  Video Sequence Processing  

Montrer texteMontrer source en cacheMontrer URL avec texte source	Modelling and Comparing Human Gait from Monocular Video Sequences
Comparer pages textesComparer pages HTMMontrer URL avec texte sourceMontrer URL avec langue cibleDéfinir vision.gel.ulaval.ca comme domaine prioritaire	Modélisation et comparaison de la démarche de personnes à partir de séquences vidéo monoculaires

  Modelling and Comparing...  

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The proposed approach will provide a means of modelling and comparing people by their gait in some environments for specific applications. One of those applications consists in the surveillance of public areas in order to track people’s movements.

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L'approche proposée permettra de modéliser et de comparer des personnes par leur démarche dans divers environnements pour des applications particulières. Une de ces applications est la surveillance dans des endroits publics afin de suivre le déplacement des personnes. L'intégration de l'approche proposée dans une interface homme-machine d'un système intelligent pourrait être aussi une application possible. Finalement, cette approche pourrait être utilisée dans un système d'authentification de personnes pour l'accès à des lieux restreints.

  Modelling and Comparing...  

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A system which models and compares people using their gait is not easy to design since it must function in real time, be robust and have a minimum of constraints. The system will be composed of several modules which must be executed one after the other in a minimal time frame for each of the images in a video sequence.

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Un système permettant de modéliser et de comparer des personnes par leur démarche n'est pas simple à concevoir puisqu'il doit fonctionner en temps réel et être pourvu d'une certaine robustesse, et ce avec un minimum de contraintes. Le système comportera en effet plusieurs modules qui doivent s'exécuter les uns après les autres dans un temps minimal pour chacune des images d'une séquence vidéo. Le système sera confronté à diverses situations telles que les différences de distance des personnes par rapport aux caméras, les différents points de vue dans lesquelles seront perçues les personnes, le bruit de la soustraction de l'arrière-plan, etc. Toutes ces situations complexifieront la tâche de suivre les principaux membres d'une personne et de modéliser leur démarche.

  Modelling and Comparing...  

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This normalization process is required in order to obtain body part trajectories that are invariant to the view and the changes in the walking direction. Finally, some gait characteristics will be extracted from normalized body part trajectories in order to build gait models of observed people.

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Les membres comportant le plus d'information sur le mouvement effectué par une personne qui marche sont les extrémités, c'est-à-dire la tête, les mains et les pieds. Puisque le mouvement des mains n'est pas contraint lors de la marche, seulement la tête et les pieds seront localisés et suivis. Par la suite, une procédure de normalisation sera développée afin de rectifier la trajectoire des pieds et de la tête. Cette procédure est nécessaire pour obtenir une invariance à la vue et aux changements de direction dans la marche. Finalement, plusieurs caractéristiques de la démarche seront extraites de la trajectoire normalisée des pieds et de la tête afin de construire des modèles de la démarche des personnes observée. Plusieurs types de modèles de la démarche seront testés et leur potentiel de discrimination sera analysé et comparé.

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This normalization process is required in order to obtain body part trajectories that are invariant to the view and the changes in the walking direction. Finally, some gait characteristics will be extracted from normalized body part trajectories in order to build gait models of observed people.

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Les membres comportant le plus d'information sur le mouvement effectué par une personne qui marche sont les extrémités, c'est-à-dire la tête, les mains et les pieds. Puisque le mouvement des mains n'est pas contraint lors de la marche, seulement la tête et les pieds seront localisés et suivis. Par la suite, une procédure de normalisation sera développée afin de rectifier la trajectoire des pieds et de la tête. Cette procédure est nécessaire pour obtenir une invariance à la vue et aux changements de direction dans la marche. Finalement, plusieurs caractéristiques de la démarche seront extraites de la trajectoire normalisée des pieds et de la tête afin de construire des modèles de la démarche des personnes observée. Plusieurs types de modèles de la démarche seront testés et leur potentiel de discrimination sera analysé et comparé.

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This normalization process is required in order to obtain body part trajectories that are invariant to the view and the changes in the walking direction. Finally, some gait characteristics will be extracted from normalized body part trajectories in order to build gait models of observed people.

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Les membres comportant le plus d'information sur le mouvement effectué par une personne qui marche sont les extrémités, c'est-à-dire la tête, les mains et les pieds. Puisque le mouvement des mains n'est pas contraint lors de la marche, seulement la tête et les pieds seront localisés et suivis. Par la suite, une procédure de normalisation sera développée afin de rectifier la trajectoire des pieds et de la tête. Cette procédure est nécessaire pour obtenir une invariance à la vue et aux changements de direction dans la marche. Finalement, plusieurs caractéristiques de la démarche seront extraites de la trajectoire normalisée des pieds et de la tête afin de construire des modèles de la démarche des personnes observée. Plusieurs types de modèles de la démarche seront testés et leur potentiel de discrimination sera analysé et comparé.

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A system which models and compares people using their gait is not easy to design since it must function in real time, be robust and have a minimum of constraints. The system will be composed of several modules which must be executed one after the other in a minimal time frame for each of the images in a video sequence.

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Un système permettant de modéliser et de comparer des personnes par leur démarche n'est pas simple à concevoir puisqu'il doit fonctionner en temps réel et être pourvu d'une certaine robustesse, et ce avec un minimum de contraintes. Le système comportera en effet plusieurs modules qui doivent s'exécuter les uns après les autres dans un temps minimal pour chacune des images d'une séquence vidéo. Le système sera confronté à diverses situations telles que les différences de distance des personnes par rapport aux caméras, les différents points de vue dans lesquelles seront perçues les personnes, le bruit de la soustraction de l'arrière-plan, etc. Toutes ces situations complexifieront la tâche de suivre les principaux membres d'une personne et de modéliser leur démarche.

  -| CVSL - Events |-  

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First, the kinematics and the dynamics of the locomotion interface as well as the strategy implemented to lower the apparent inertia of the end-effector and to deal with the swing phase of the gait are summarized.

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La présentation porte sur la planification de trajectoire et sur les algorithmes de commande d'une interface de locomotion basée sur une transmission de mouvement par courroie pour le rendu d'environnement infini sur lequel un utilisateur peut marcher sur un plancher virtuel ou effectuer un mouvement de marche d'escalier. Une attention particulière est mise sur le développement de l'algorithme d'annulation de mouvement pour générer l'environnement infini dans un espace de travail limité. Dans un premier temps, la cinématique et la dynamique de l'interface de locomotion sont présentées ainsi que la stratégie afin de diminuer l'inertie apparente de la plateforme. Ensuite, l'algorithme d'annulation est présenté et des essais préliminaires présentent l'utilisation du mécanisme pour le rendu des environnements décrits, à savoir la marche standard, la montée et la descente de marches d'escaliers.

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However, these approaches are sometimes not realistic and often require a constrained environment as well as the cooperation of the people being observed. It would be interesting to be able to track and recognize people using more natural criteria and a less invasive approach, such as observing the gait of a person.

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Le suivi de personnes par un système informatique avec caméras est l'objet de beaucoup de travaux depuis quelques temps. Plusieurs techniques ont été développées pour tenter de résoudre ce problème. Cependant, ces méthodes ne sont pas toujours réalistes et nécessitent bien souvent un environnement contraint en plus de la coopération des personnes observées. Il serait donc intéressant de pouvoir suivre et éventuellement reconnaître des personnes à l'aide de critères plus naturels et des méthodes moins invasives telles que l'observation de la démarche des personnes. La démarche d'une personne est caractérisée par les mouvements effectués dans le temps par le corps et les membres lors de la marche. Par conséquent, le problème consiste en un premier temps à localiser et à suivre automatiquement les principaux membres d'une personne à partir d'une séquence vidéo monoculaire. Un modèle de la démarche est alors construit à partir des trajectoires des membres. Ce modèle est finalement comparé aux modèles existants afin de déterminer si la personne actuellement observée à déjà été observée auparavant.

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However, these approaches are sometimes not realistic and often require a constrained environment as well as the cooperation of the people being observed. It would be interesting to be able to track and recognize people using more natural criteria and a less invasive approach, such as observing the gait of a person.

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Le suivi de personnes par un système informatique avec caméras est l'objet de beaucoup de travaux depuis quelques temps. Plusieurs techniques ont été développées pour tenter de résoudre ce problème. Cependant, ces méthodes ne sont pas toujours réalistes et nécessitent bien souvent un environnement contraint en plus de la coopération des personnes observées. Il serait donc intéressant de pouvoir suivre et éventuellement reconnaître des personnes à l'aide de critères plus naturels et des méthodes moins invasives telles que l'observation de la démarche des personnes. La démarche d'une personne est caractérisée par les mouvements effectués dans le temps par le corps et les membres lors de la marche. Par conséquent, le problème consiste en un premier temps à localiser et à suivre automatiquement les principaux membres d'une personne à partir d'une séquence vidéo monoculaire. Un modèle de la démarche est alors construit à partir des trajectoires des membres. Ce modèle est finalement comparé aux modèles existants afin de déterminer si la personne actuellement observée à déjà été observée auparavant.

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However, these approaches are sometimes not realistic and often require a constrained environment as well as the cooperation of the people being observed. It would be interesting to be able to track and recognize people using more natural criteria and a less invasive approach, such as observing the gait of a person.

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Le suivi de personnes par un système informatique avec caméras est l'objet de beaucoup de travaux depuis quelques temps. Plusieurs techniques ont été développées pour tenter de résoudre ce problème. Cependant, ces méthodes ne sont pas toujours réalistes et nécessitent bien souvent un environnement contraint en plus de la coopération des personnes observées. Il serait donc intéressant de pouvoir suivre et éventuellement reconnaître des personnes à l'aide de critères plus naturels et des méthodes moins invasives telles que l'observation de la démarche des personnes. La démarche d'une personne est caractérisée par les mouvements effectués dans le temps par le corps et les membres lors de la marche. Par conséquent, le problème consiste en un premier temps à localiser et à suivre automatiquement les principaux membres d'une personne à partir d'une séquence vidéo monoculaire. Un modèle de la démarche est alors construit à partir des trajectoires des membres. Ce modèle est finalement comparé aux modèles existants afin de déterminer si la personne actuellement observée à déjà été observée auparavant.

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However, these approaches are sometimes not realistic and often require a constrained environment as well as the cooperation of the people being observed. It would be interesting to be able to track and recognize people using more natural criteria and a less invasive approach, such as observing the gait of a person.

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Le suivi de personnes par un système informatique avec caméras est l'objet de beaucoup de travaux depuis quelques temps. Plusieurs techniques ont été développées pour tenter de résoudre ce problème. Cependant, ces méthodes ne sont pas toujours réalistes et nécessitent bien souvent un environnement contraint en plus de la coopération des personnes observées. Il serait donc intéressant de pouvoir suivre et éventuellement reconnaître des personnes à l'aide de critères plus naturels et des méthodes moins invasives telles que l'observation de la démarche des personnes. La démarche d'une personne est caractérisée par les mouvements effectués dans le temps par le corps et les membres lors de la marche. Par conséquent, le problème consiste en un premier temps à localiser et à suivre automatiquement les principaux membres d'une personne à partir d'une séquence vidéo monoculaire. Un modèle de la démarche est alors construit à partir des trajectoires des membres. Ce modèle est finalement comparé aux modèles existants afin de déterminer si la personne actuellement observée à déjà été observée auparavant.

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Le suivi de personnes par un système informatique avec caméras est l'objet de beaucoup de travaux depuis quelques temps. Plusieurs techniques ont été développées pour tenter de résoudre ce problème. Cependant, ces méthodes ne sont pas toujours réalistes et nécessitent bien souvent un environnement contraint en plus de la coopération des personnes observées. Il serait donc intéressant de pouvoir suivre et éventuellement reconnaître des personnes à l'aide de critères plus naturels et des méthodes moins invasives telles que l'observation de la démarche des personnes. La démarche d'une personne est caractérisée par les mouvements effectués dans le temps par le corps et les membres lors de la marche. Par conséquent, le problème consiste en un premier temps à localiser et à suivre automatiquement les principaux membres d'une personne à partir d'une séquence vidéo monoculaire. Un modèle de la démarche est alors construit à partir des trajectoires des membres. Ce modèle est finalement comparé aux modèles existants afin de déterminer si la personne actuellement observée à déjà été observée auparavant.