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Kennedy appartint à un certain nombre de commissions fédérales : sur la location d'énergie hydraulique sur le canal de Lachine (formée en 1886), sur les causes de l'inondation survenue à Montréal la même année, sur l'à-propos de prolonger le canal Trent (1887) et sur l'élargissement du canal de Cornwall (1891). Avec d'autres grands ingénieurs de Montréal, ce fervent partisan de l'entreprise privée convainquit la municipalité, en 1916, d'abandonner des projets d'aqueduc et de centrale hydroélectrique. De même, un an plus tard, lui-même et d'autres éminents ingénieurs conseillèrent au gouvernement de l'Ontario de ne pas autoriser la construction d'un chemin de fer électrique entre Port Credit et St Catharines. Leur rapport contribua à la mise au rancart d'un projet de sir Adam Beck, à savoir la construction d'un réseau gouvernemental de chemins de fer électriques rapides dont Toronto aurait été le noyau. Kennedy agit également à titre d'arbitre ou d'ingénieur-conseil pour divers projets de génie et donna des avis sur des installations minières et industrielles.
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