fsr – -Translation – Keybot Dictionary

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Keybot 3 Results  robotik.dfki-bremen.de
  Charlie - Robot Systems...  
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The employed sensors include the pressure sensor array of 43 individual FSR-sensors, six additional FSR-sensors are located on exposed parts used for collision detection, a 6-axis Force/Torque-sensor, a distance sensor in the heel to anticipate the heel strike, a digital 3-axis accelerometer to perceive the orientation of the foot structure, two temperature sensors to compensate for the temperature influences in the involved electronics, and digital magnetic angular encoders to monitor every moving axes of the foot and ankle structure.
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Zu den eingesetzten Sensoren gehört ein Drucksensorarray bestehend aus 43 einzelnen FSR-Sensoren in der Fußsohle. Darüber hinaus gibt es sechs zusätzliche FSR-Sensoren an exponierten Stellen zur Kollisionserkennung, einen 6-Achs-Kraft/Drehmoment-Sensor, einen Abstandssensor in der Ferse, um einen bevorstehenden Bodenkontakt zu detektieren, einen digitalen 3-Achs-Beschleunigungsmesser, um die Orientierung des Fußes wahrzunehmen, zwei Temperatur-Sensoren, um Temperatureinflüsse in den beteiligten Elektroniken zu kompensieren und digitale magnetische Encoder, die alle beweglichen Achsen des Fußstruktur überwachen.
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The employed sensors include the pressure sensor array of 43 individual FSR-sensors, six additional FSR-sensors are located on exposed parts used for collision detection, a 6-axis Force/Torque-sensor, a distance sensor in the heel to anticipate the heel strike, a digital 3-axis accelerometer to perceive the orientation of the foot structure, two temperature sensors to compensate for the temperature influences in the involved electronics, and digital magnetic angular encoders to monitor every moving axes of the foot and ankle structure.
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Zu den eingesetzten Sensoren gehört ein Drucksensorarray bestehend aus 43 einzelnen FSR-Sensoren in der Fußsohle. Darüber hinaus gibt es sechs zusätzliche FSR-Sensoren an exponierten Stellen zur Kollisionserkennung, einen 6-Achs-Kraft/Drehmoment-Sensor, einen Abstandssensor in der Ferse, um einen bevorstehenden Bodenkontakt zu detektieren, einen digitalen 3-Achs-Beschleunigungsmesser, um die Orientierung des Fußes wahrzunehmen, zwei Temperatur-Sensoren, um Temperatureinflüsse in den beteiligten Elektroniken zu kompensieren und digitale magnetische Encoder, die alle beweglichen Achsen des Fußstruktur überwachen.
  iStruct - Projects - R...  
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To control this high level of adaptability the feet have a very high sensor density including among others a 6-axis force/torque sensor, a pressure sensor array of 43 FSR-sensors, a digital 3-axis accelerometer and digital magnetic angular encoders to monitor every moving axes of the foot and ankle structure.
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Ein weiteres intelligentes Subsystem sind die Hinterfußstrukturen des Roboters (Abbildung 3). Die meisten mehrbeinigen Roboter besitzen einfache Kugelfüße, da diese einfacher zu kontrollieren und zu entwerfen sind. Allerdings kann ein breiterer Bodenkontakt nicht nur für den Übergang zum zweibeinigen Laufen Vorteile bringen. Er sorgt zudem auch für mehr Traktion und weniger Rutschen beim vierbeinigen Laufen. Aus diesem Grund wurden für den iStruct-Demonstrator breite Kontaktfüße entwickelt, die sich mit insgesamt sieben aktiven und passiven Freiheitsgraden an den Untergrund anpassen können. Um diese hohe Flexibilität kontrollierbar zu machen, sind in den Fuß insgesamt 63 Sensoren integriert, unter anderen ein Drucksensor-Array unter dem Fuß aus 43 FSR-Sensoren, eine 6-Achs-Kraftmessdose im Sprunggelenk, ein Beschleunigungssensor im Fuß sowie magnetische und optische Encoder an jedem der vier aktiven Freiheitsgrade.