idi – -Translation – Keybot Dictionary

Spacer TTN Translation Network TTN TTN Login Deutsch Français Spacer Help
Source Languages Target Languages
Keybot 4 Results  templo.bahai.cl
  Barbora (Robotika.cz > ...  
Vstupem pro řídící modul (tzv. wheelman) je cesta vygenerovaná plánovačem cesty. Role řidiče je tak redukována na lineární interpolaci posunutí a otočení mezi jednotlivými body cesty. Rychlosti motorů jsou řízenou zpětnovazební smyčkou založenou na algoritmu PID.
Input of the driving module (the so-called wheelman) is the path generated by the path planner. The wheelman's role is then reduced to a linear interpolation of the current translational and rotational speed from one waypoint to the other. The speeds are set by a feedback control loop based on the PID algorithm. The required feedback is supplied by filtering the data from the 6 pairs of mice.
  Software (Robotika.cz)  
Nabízející soutěžní prostředí pro programátory, hlavně v oblasti aplikace umělé inteligence a adaptivního řízení v realném čase. Skládá se ze simulace fyzikálního modelu závodních aut, grafické prezentace okruhu a oddělených řídících programů pro jednotlivé robotické řidiče v každém autě.
RARS is the Robot Auto Racing Simulation, a competition for programmers and an on-going challenge for practicioners of Artificial Intelligence and real-time adaptive optimal control. It consists of a simulation of the physics of cars racing on a track, a graphic display of the race, and a separate control program (robot "driver") for each car. All RARS software and activities are free and open to the public.
  Field Robot 2010 (Robot...  
Toto zařízení se běžně používá pro sledování polohy aut, ale má interní akumulátor s dostatečnou kapacitou, aby nemuselo být stále napájené a lze jím sledovat i třeba osoby nebo balíky. VTU10 vedle posílání aktuální polohy robota umožňuje i posílání krátkých zpráv mezi řidičem a dispečerem.
In freestyle was robot Eduro Maxi supposed to be connected to tracking unit VTU10 lent by company MapFactor. This device is usually used for tracking vehicles, but it has internal accumulator with sufficient capacity, so it can track also things like persons or parcels where power source is not available. VTU10 can besides current position also send short messages between driver and dispatcher. This feature we used for sending commands from mobile phone over tracking unit to robot. We could choose destination on satellite images and the coordinates were send to device. In the ideal case the robot could start within few seconds to entered goal (with possibility of regular tracking) and after reaching the goal the robot should report it by sending message.
  Software (Robotika.cz)  
TORCS je 3D simulátor závodních aut postavený na OpenGL. Úkolem je naprogramovat robotické řidiče, kteří pak mezi sebou soutěží. Hry se můžete zůčastnit přímo i Vy pomocí volantu, klávesnice či myši. TORCS běží na Linuxu a Windows.
TORCS is a 3D racing cars simulator using OpenGL. The goal is to have programmed robots drivers racing against each others. You can also drive yourself with either a wheel or keyboard or mouse. TORCS is available on Linux and Windows. Choose from 17 different cars, 21 tracks, more than 20 opponents to race against. Graphic features lighting, smoke, skidmarks and glowing brake disks. The simulation features a simple damage model, collisions, tire and wheel properties (springs, dampers, stiffness), aerodynamics (ground effect, spoilers) and much more.