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Having worked on optical guiding systems that relayed missile-like devices towards their targets, Iddan asked a seemingly preposterous question: What if you could steer a camera-equipped "missile" through the gastrointestinal tract to record pictures of the small intestine?
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C'est alors qu'en 1981, un ami de l'ingénieur en balistique Gavriel Iddan a commencé à éprouver des douleurs inexplicables dans la région de son intestin grêle. Ayant travaillé sur les systèmes de guidage optique acheminant des projectiles vers leurs cibles, Iddan s'est posé une question apparemment grotesque : Et si tu pouvais piloter un « engin » équipé d'une caméra le long du tractus gastro-intestinal pour enregistrer des images de l'intestin grêle ?
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1981 klagte ein Freund des Raketeningenieurs Gavriel Iddan unter starken, unerklärlichen Bauchschmerzen. Iddan, der sich mit optischen Leitsystemen befasste, die raketenähnliche Lenkflugkörper zu ihrem Ziel steuern, stellte daraufhin die auf den ersten Blick absurd scheinende Frage: Was, wenn man eine mit einer Kamera ausgestattete "Rakete" durch den Verdauungstrakt steuern könnte, die Bilder des Dünndarms aufnimmt?
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