|
|
Z pohledu programátora jel Maxík nad očekávání. Posun detekovaného plevele v obrázku z kamery vůči momentu, kdy se mělo spustit postřikovací zařízení byl asi 75cm. Za tuto vzdálenost ale mohl být detekován další plevel na druhé straně, případně znova na té samé. Prostě a krátce, roboty nám v 12:30 sebrali a časově opožděné příkazy bylo nutné naprogramovat naslepo během projevů ministrů, sponzorů a organizátorů. A bez testu, sigh. A celé to mohlo pokazit první dvě úlohy … well, nechtěl bych to dělat znovu, ale dopadlo to dobře. Tedy vlastně nedopadlo. Robot s poměrně vysokou přesností detekoval ohniska plevele, s houkající sirénou, blikajícími LEDkami a postřikem, který do země udělal pořádnou díru, ale po průjezdu řádky sudí volal: „STOP, STOP, STOP”. Říkal něco ve smyslu, že nemáme postřikovat ty zelené čtverečky bez sedmikrásek a jestli to jsme schopni změnit. Tehdy jsem ho měl za blázna, ale teď si myslím, že bychom to možná celkem rychle dokázali implementovat. Tedy když najdeme ten zelený čtvereček, tak bychom udělali v daném prostoru ještě test na bílé pixely a __možná__ by to fungovalo. No nic. Krásně to stříkalo po zelených čtvercích, ale bodově to bylo asi špatné. Z logu se teď dá vyčíst, že jsme ujeli něco přes pět řádek a sprejovali snad 100x, ale oceněno to nebylo. Co mne ale těší je, že v této disciplíně bodoval UTrooper/Cogito MART.
|