while moving – Czech Translation – Keybot Dictionary
TTN Translation Network
TTN
TTN
Login
Deutsch
Français
Source Languages
Target Languages
Select
Select
Keybot
13
Results
11
Domains
templo.bahai.cl
Show text
Show cached source
Open source URL
When collision occurrs robot tries to roll-back its last action. If it collides
while moving
forward, it backs up 25cm and turns left or right for given value. The values are precomputed and stored in a table.
Compare text pages
Compare HTM pages
Open source URL
Open target URL
Define
robotika.cz
as primary domain
Vyhýbání se překážkám bylo velmi jednoduché, protože použitý princip pokrytí plochy (náhodná procházka) nevyžaduje dodržení jakéhokoliv globálního plánu. V případě detekce kolize se robot pokusí eliminovat poslední akci. Pokud kolize nastane při jízdě vpřed, robot se vrátí zpět o 25 centimetrů a pootočí se vlevo nebo vpravo o danou hodnotu (hodnoty jsou předpočítány v tabulce). Pokud dojde ke kolizi při otáčení, robot se otočí zpět do výchozí pozice (otáčení vždy probíhá kolem osy robota (na místě) a zacouvá o dalších 25 centimetrů. Poslední možnost (kolize při couvání) je řešena pokusem o otočení se, ale z praktických zkušeností ze soutěže v Lausanne) vyplývá, že lepší by bylo popojet asi o deset centimetrů dopředu a zkusit se otočit o menší úhel.
