force position – German Translation – Keybot Dictionary

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Keybot      11 Results   9 Domains
  ar.mvep.hr  
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Blockchain Task Force «Position Paper»
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Blockchain Task Force Positionspapier
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Pneumatic Force/Position Controller
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Pneumatischer Kraft-/Positionsregler
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Monitoring the clamping force, position and workpiece system
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Elektronisch individuell anpassbare Spannkraft und Überwachung von Position und Werkstückanlage
  www.imtek.de  
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Large-scale nano piezo force position arrays as ultrahigh-resolution micro- and nanoparticle tracker
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2011 Microsystem Technologies, Band: 17, Nummer: 2, Seite: 203–211
  www.icann.org  
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1. A clear statement of any Supermajority Vote (being 66% of the task force) position of the task force on the issue;
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1. eine klare Erklärung jeder mit Zweidrittelmehrheit (66 % der Stimmen der Task-Force) angenommenen Position der Task-Force zu dem Problem,
  hotel-berlin.su  
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Doulgeri, Z., Karayiannidis, Y.: Force position control for a robot finger with a soft tip and kinematics uncertainties. Robot Auton. Syst. 55, 328–336 (2007) CrossRef
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García-Elias, M., Cooney, W.P., An, K.N., Linscheid, R.L., Chao, E.Y.S.: Wrist kinematics after limited intercarpal arthrodesis. J. Hand Surg. Am. 14, 791–799 (1989) CrossRef
  www.ikoula.com  
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The hydraulic hexapod built up at our chair which is used as an excitation unit on the HIL test rig is a typical parallel kinematic system. It is operated with a hybrid force/position control, which leaves the user a lot of freedom in choosing the reference variables.
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Eine typische Parallelkinematik ist der am Lehrstuhl aufgebaute, hydraulische Hexapod, der als Anregungseinheit in einem Hardware-in-the-Loop-Achsprüfstand eingesetzt wird. Er wird mit einer hybriden Kraft-/Positionsregelung betrieben, die dem Nutzer weitreichende Freiheiten bei der Wahl der einzustellenden Zielgrößen lässt.
  www.itm.uni-stuttgart.de  
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Using local energy storage, the power demand of the actuators may be reduced. For simple systems it has been shown that elastic springs offer energy savings which may easily reach 50% or more. The task of this research is to find strategies on how to set the design parameters of the system, such as spring. One possibility is to adjust the natural motion of the system to a limit cycle which is close to the desired trajectory. Now, only low energy control is needed for some error compensation. Furthermore, inverse dynamics can be used to find some "optimal" force-position function for the actuators of the system. Using curve fitting supporting springs can be designed to reduce the amount of consumed energy.
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Durch Verwendung lokaler Energiespeicher kann der Energieverbrauch der Aktoren gesenkt werden. Für einfache Systeme kann dabei problemlos mehr als 50% an Energie eingespart werden. Hierfür sollen Methoden entwickelt werden, mit denen die Entwurfsparameter eines Systems, zum Beispiel die Federsteifigkeiten, ausgelegt werden können. Eine Möglichkeit besteht darin, die Eigenbewegung eines Systems auf einen Grenzzykel hin zu führen, der in der Nähe der gewünschten Trajektorie liegt. Dadurch ist nur noch eine schwache Fehlerreglung nötig. Weiterhin kann mit Hilfe der inversen Dynamik eine optimale Kraft-Weg-Kurve für die Aktoren des Systems gefunden werden. Durch Kurvenanpassung kann nun eine den Aktor unterstützende Feder ausgelegt werden.
  gimedegypt.com  
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Developed in 1997 the first generation of Robonaut (R1) was a human-like robotic assistant capable of performing simple maintenance tasks. Its successor, R2, is a fully modular, highly dexterous 300 pound vobot that consists of a head and a torso with two arms and two hands. R2’s many technological improvements include an improved range of sensors that features two Prosilica GC2450 color cameras from Allied Vision Technologies and an Infrared Time-of-Flight (TOF) camera. Capable of speeds more than four times faster than R1, R2 features a total of 350 sensors (for tactile, force, position, range-finding and vision sensing) and 38 power PC processors enabling it to perform functions such as object recognition and manipulation.
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Die erste Generation des Robonauts (R1) wurde 1997 entwickelt und war schon damals ein Assistent nach menschlichem Vorbild, der einfache Wartungsarbeiten übernehmen konnte. Sein Nachfolger R2 wurde im Mai 2010 „geboren“. Der 136 kg schwere modulare und hochflexible Roboter besteht aus einem Kopf, einem Torso und zwei Armen mit Händen. Eine der vielen technischen Verbesserungen der zweiten Generation ist die verbesserte Sensorik, unter anderem mit zwei Prosilica GC2450C Farbkameras von Allied Vision Technologies und einer Infrarot-Time-of-Flight-Kamera (TOF). R2 kann bis zu viermal so schnell arbeiten wie R1 und verfügt über insgesamt 350 Sensoren – etwa für Tastsinn, Kraft, Position, Entfernungsmessung und Bilderfassung. In seiner Brust schlagen die Herzen von 38 Power-PC-Prozessoren, die komplexe Aufgaben wie Objekterkennung und -Verarbeitung ermöglichen.