transport objects – German Translation – Keybot Dictionary

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Keybot      35 Results   33 Domains
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The challenge of the competition is to develop a robotic system which is able to perform tasks that are derived from a typical exploration scenario on a planetary surface. The system has to semi-autonomously locate, identify, and transport objects in a difficult terrain to finally integrate them into an overall system.
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Der SpaceBot Cup ist ein vom DLR Raumfahrtmanagement ausgeschriebener Robotik-Wettbewerb. Die Herausforderung des Wettbewerbs besteht darin ein robotisches System zu entwickeln, das in der Lage ist eine Aufgabenstellung zu erfüllen, die sich aus einem typischen Explorationsszenario auf einer Planetenoberfläche ableiten. Das System soll in einem schwierigen Gelände teilautonom Objekte auffinden, identifizieren, transportieren und sie schließlich zu einem Gesamtsystem integrieren. Der Wettbewerb wird im November 2013 unter Schirmherrschaft des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie ausgetragen. Insgesamt werden 10 Teams antreten. Das Team „Artemis“ des DFKI RIC und der Universität Bremen sieht vor die Aufgaben des Wettbewerbs mit einem heterogenen Team bestehend aus zwei Explorationsrobotern zu lösen (siehe Abbildung).
  www.fzi.de  
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Furthermore, KAIRO 3 is classified as an active system because every single DOF is driven by a motor. All actuators and control units are integrated inside the modules in such a compact way that it is easily possible to add several sensors, or even to transport objects inside of the drive modules.
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Eine typische Konfiguration von KAIRO 3 besteht aus sechs Antriebsmodulen und fünf dazwischenliegenden Gelenkmodulen. Gewicht und Länge eines einzelnen Antriebsmoduls betragen 4,5 kg und 146 mm. Die entsprechenden Werte eines Gelenkmoduls sind 4 kg und 184 mm. Daraus resultieren für die oben genannte Konfiguration eine Gesamtlänge von ca. 1,80 m und ein Gesamtgewicht von 47 kg. Durch die daraus folgende große Anzahl von Freiheitsgraden (KAIRO 3 besitzt 27 DOF) wird ein solches Robotersystem auch als hyperredundant bezeichnet. Dadurch, dass jeder einzelne Freiheitsgrad angetrieben wird, ist der Roboter außerdem als aktives System klassifiziert. Die Antriebe und Kontrolleinheiten sind in den einzelnen Modulen integriert und ermöglichen durch die kompakte Bauweise den Transport von Sensoren oder Gegenständen in den Antriebsmodulen.