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Afin de garantir la loyauté du royaume de Navarre et la défense de la ville, Philippe II fit construire une forteresse moderne: la Ciudadela. Giacomo Palearo (El Fratín), l´un des meilleurs ingénieurs italiens, en réalisa le projet. En 1571, le Vice-roi Gonzaga posa la première pierre. La nouvelle artillerie jouait un rôle essentiel et l´ingénierie militaire ne pouvait pas rester en arrière. Malgré des travaux successifs d´amélioration (nouveaux ravelins, contre-gardes, fossés), son plan original, un pentagone avec un bastion à chaque pointe, se maintint tout au long des années.
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