pc – Czech Translation – Keybot Dictionary

Show text Show cached source Open source URL	PC for image processing: Intel core i7, 8GB Ram, 64GB SSD, built-in wifirooter, power 12V, passive cooling. Image processing in Simulink.
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	PC pre spracovanie obrazu: Intel core i7, 8GB Ram, 64GB SSD, vstavaný wifirooter, napájanie 12V, pasívne chladenie. spracovanie obrazu v programe Simulink,

Istrobot 2003 (Robotika...

Jeronimo was built by Juraj Ečery using motors salvaged from old tape recorders, the gearing from old timepieces and alarm clocks and a case from a record player constituted the base. The robot was commanded from a regular PC notebook and was able to scoop a cup of water from one (precisely placed) bowl to another one (precisely placed).

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

A na závěr soutěže námi velmi očekávaná kategorie. Umístění v této kategorii záviselo na tom, na kolik se soutěžícím podařilo zaujmout diváky. Síla jejich potlesku totiž o všem rozhodla. Tedy vlastně ne o všem . Diváci svým potleskem totiž na první místo zařadili dva soutěžící – nás a robota Jeronimo – a bylo tedy na porotě, aby rozhodla. Robota Jeronimo postavil Juraj Ečery z motorků do magnetofonu (pohon), starých budíků (převody) a bedny od gramofonu (základna). Robot, řízen z notebooku, byl schopen sklenicí nabrat vodu z jedné nádoby a vylít ji do nádoby druhé. Nádoby musely být na přesně definovaných pozicích, protože robot neměl vůbec zádné senzory – funkční část tvořilo pouze několik motorků a ramen. Zbytek byl spíše na efekt (třeba „prázdná” hranatá hlava s blikátky). Diváky a porotu ovšem upoutal a to je v této kategorii to hlavní. Nakonec byl odměněn prvním místem a naši roboti (Dana a Daisy) až druhým. Na třetím místě se umístil velmi zajímavý všesměrový robot MT2 Martina Nemce z TU Košice, kterého si stejně tak jako mnoho ostatních můžete prohlédnout na obrázcích, které pro vás nafotil Kamil Řezáč.

Berta (Robotika.cz > Ro...

Single microcontroller Hitachi H8/3048 - 14.745 MHz clock, 4kB RAM, 128kB ROM (flash). During software development we have found, that it is more convenient to drive robot as a slave from a PC through a serial interface.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Pro řízení robota slouží šestnáctibitový mikrokontrolér Hitachi H8/3048. Je taktován na 14,745 MHz, jeho paměť se skládá z 4kB RAM a 128kB ROM (Flash). Během vývoje se ukázalo, že je výhodnější robota řídit z PC přes sériovou linku. Mikrokontrolér byl proto naprogramován pro řízení na nejnižší úrovni a samotný ovládácí program běžel na PC. To umožnilo pohodlné logování a snazší změny v programu. Ovládací program byl přenesen do mikrokontroléru až po skončení vývoje.

Ferda a Fatima (Robotik...

We've used the same interface involving an input and an output structure to shield from the implementation details. That is useful mainly during the first phase of development when all commands (and sensor information) are sent to (from) the chip over the wire from (to) the PC.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Deska je relativně univerzální, ale se software je to o něco složitější. Stejně jako u starších robotů jsme použili oddělující rozhraní pomocí vstupních a výstupních struktur a tak oddělili závislost na procesoru. To se hodí např. v první fázi, kdy všechny příkazy jsou posílány pomocí sériové linky z PC do čipu a stavy senzorů zase z čipu do PC. Velmi podobný kód co běží na PC si pak můžete zkompilovat pro ATmega8 a používat přímo v čipu (samozřejmě za předpokladu, že kód je dostatečně malý, nepotřebuje operace s desetinou čárkou atd.). Problémy nastávají, když z některých výstupních pinů chcete udělat vstupní, případně na nich počítat délku krátkých pulzů nebo velké počty tiků. V tom případě je třeba změnit „jádro” a možná i rozhraní, což pro začátečníka není úplně triviální.

Berta (Robotika.cz > Ro...

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Show text Show cached source Open source URL	There was one board with MAX232 for a serial communication with PC, various filters for the Sharp sensors, a board for encoders (it was actually the original board from Berta), and a board for handling light gates.
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	K základní desce přibylo ještě mnoho malých přídavných destiček. Jednak to byla deska s MAX232 na seriovou komunikaci s PC, různé filtry na vyhlazení signálu ze Sharpů, destička na enkodery s LEDkami (ta byla přímo použita z Berty), destička na ovládání světelných závor.

Alena (Robotika.cz > Ro...

The host computer code is the base of the control system. The original “full” system (PC version) has been written in C++ (mostly platform independent), the “light” version for the Palm device is written in C using GCC with PRC-Tools chain and PalmOS SDK.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Řídící počítač je základním kamenem celého systému. Původní (plná) verze byla naprogramována v jazyce C++ (většinou nezávisle na platformě), finální (odlehčená) verze pro počítač Palm je napsána v jazyce C a přeložena pomocí překladače GCC a vývojového řetězce PRC-Tools a PalmOS SDK. Tato část určuje chování robota. Odlehčená verze je v zásadě řízena stavovým automatem navrženým speciálně pro soutěž Eurobot. V plné verzi je systém o poznání komplikovanější. Jednotlivé komponenty systému (mapa světa, plánovač cesty…) spolu komunikují prostřednictvím sofistikovaného systému zpráv a určují výsledné chování robota. Společnou částí pro obě verze je řízení komunikace po sériové lince a obsluha zpráv po ní putujících.

Barbora (Robotika.cz > ...

The robot is built around a PC-like motherboard running a customised version of the Linux kernel. Two brushless DC motors provide the power to move and 4 optical USB mice the required odometry feedback.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Řídícím centrem robota je počítač PC pro průmyslové aplikace, operačním systémem je upravený Linux. Pohon je zajištěn dvěma modelářskými bezkartáčkovými (BLDC) motory. O sledování pozice se starají čtyři optické myši. Spektrum senzorů rozšiřují dvě barevné kamery (jedna z nich je stacionární a připojena pomocí mikrovlnného přenosu) a infračervené senzory pro detekci čar. Základem systému pro manipulaci s míčky je spirálový zásobník. Řídící program mj. obsahuje MCL (Monte Carlo Localization) sledování pozice, RRTs (Rapidly-Exploring Random Trees) plánování cesty a rychlý systém zpracování obrazu založený na prahování barev.

Ferda a Fatima (Robotik...

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Show text Show cached source Open source URL	A small holder for the pocket PC became another reinforcement of the robot frame. It was mounted on the required beacon support. A week before the contest a double-cannon mechanism was build. It could fire ping-pong balls against single-colored pucks.
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	Další výztuž tvořila kolébka pro kapesní počítač iPAQ, která byla připevněna k povinnému stožárku na majáček nepřítele. V posledním týdnu ještě vznikla dvouhlavňová kuše, umožňující sestřelit ping-pongovými míčky jednobarevné puky. Kuše s dosahem 5-10m byla z důvodů šetření servy vybavena dvoustupňovým kohoutkem.

The “brain” of Daisy was iPAQ, a pocket PC with WinCE operating system. This computer talked to the main board via serial line (a communication speed was set to 36400baud). All decisions were made by the iPAQ only.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

„Mozek” Daisy dělal kapesní počítač iPAQ běžící pod operačním systémem WinCE. Tento počítač komunikoval se základní deskou po seriové lince rychlosti 36400baud a zajišťoval veškeré rozhodování. Tato konfigurace se ukázala býti velice šťastnou. Program bylo možné psát přímo v C++ a kompilovat na standardním PC nebo notebooku. Přes seriovou linku se dal přímo krokovat případně snadno zkoušet různá nastavení. V okamžiku, kdy již byl trošku stabilní, tak stačilo prohodit kabel a ten samý program zkompilovat pro iPAQ. Ve většině případů tak už hned běžel v pořádku a nebylo třeba dalších zásahů.

Robots (Robotika.cz)

It is a differential-driven platform powered by steppers with a gripper onboard. It can be controlled by regular PC over serial line or by palm-sized computer carried onboard. The robot has successfully qualified to the Eurobot 2001 competition in France and ended up at the 12th place.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Alena byl náš první pokus o proniknutí do světa robotiky. Je to diferenčné řízený robot s pohonem realizovaným pomocí krokových motorů. Nadstandardním vybavením byla manipulační ruka poháněná modelářskými servy. Mozkem Aleny můře být jakýkoliv počítač vybavený sériovým portem — od kapesního, který lze vzít „na palubu” až po superpočítač. Robot se úspěšně kvalifikoval do soutěže Eurobot 2001 a skončil na krásném dvanáctém místě.

The bogie is with tracks (is it the only robot with tracks) with motors powered by 24V, own electronics and controller via PWM. The controller communicates with main PC via RS232. Camera and GPS will be used for robot navigation and diffuse detectors (Balluff) will be used for obstacle detection.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Tatran Team se před mnoha lety účastnil soutěže Eurobot. Letos by rád zkusil Robotour s tím, že není jisté zda dokončí robota včas. Podvozek je pásový (myslím, že jediný ze všech robotů) s motory na 24V a vlastní elektronikou na řízení motorů pomocí PWM, která komunikuje s řídícím PC pomocí RS232. K navigaci pak bude používat kameru a GPS, na detekci překážek poslouží optické difuzní snímače (Balluff).

Barbora (Robotika.cz > ...

Show text Show cached source Open source URL	Since we use industrial PC we are able to use the Linux operating system. Linux gives us us maximum freedom in customizing the kernel and drivers for maximum performance of the robot. The robot control software is partially implemented in kernel (realtime critical parts) and as userspace processes (CPU intensive computation — image processing, navigation, path planning).
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	Díky použití PC technologie jsme byli schopni nasadit operační systém Linux. Ten poskytuje svobodu v modifikaci jádra i ovladačů pro dosažení maximálního výkonu. Řízení robota je částečně implementováno přímo v jádře (časově kritické operace), zbytek (zpracování obrazu, navigace…) jsou obyčejné procesy.

Ferda a Fatima (Robotik...

Show text Show cached source Open source URL	To transfer the code compiled on the PC we've used the parallel port and a simple programming device consisting of a couple resistors. ATmega8 supports also a boot-loader, i.e. transfer of the code using the serial line but we have not tested this possibility.
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	K programování desky jsme používali paralelní port a jednoduchý programátor s pár odpory. ATmega8 podporuje i boot-loader, tj. přímo programování pomocí sériové linky, ale tuto variantu jsme zatím moc neprozkoumali.

Show text Show cached source Open source URL	4-wheel autonomous robot, equiped with 7 infrared distance sensors, GPS, web-cam, microcontroller and PC.
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	Čtyřkolový autonomní robot, který je vybavený sedmi infra senzory na měření vzdálenosti, GPS, web-cam, jednočipem a PC.

Show text Show cached source Open source URL	iPAQ runs on 200MHz, which is less than ordinary PC, and mathematical operations with floating point are implemented with a software emulation
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	iPAQ má taktovací frekvenci 200MHz, což je o něco méně než běžné PC a aritmetika s plovoucí čárkou je implementovaná softwarovou emulací

Show text Show cached source Open source URL	PC software written in C#/WPF
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	PC software psané v C#/WPF

Robots (Robotika.cz)

Show text Show cached source Open source URL	Barbora — tracked vehicle with color camera and PC onboard, 2002
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	Barbora — pásové vozítko s barevnou kamerou a počítačem PC, 2002

Brimstone (Robotika.cz ...

Show text Show cached source Open source URL	Bluetooth remote protocol allows control of my robot by a PC, PDA or a cellphone. Bluetooth range, which is approximately 100m is sufficient for most environments.
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	Dálkové ovládání pomocí bluetooth má tu výhodu, že mohu Žluťáska ovládat pomocí počítače, PDA či mobilního telefonu. Bluetooth má dosah až 100m (samozřejmě záleží na prostředí, kde se robot nachází).

Barbora (Robotika.cz > ...

Show text Show cached source Open source URL	tracked vehicle with color camera and PC onboard, 2002
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	pásové vozítko s barevnou kamerou a počítačem PC, 2002

List of parts: Parallax (Motor Mount and Wheel Kit), encoders, 2xHB25, Sbot board (AVR ATmega128), PC ASUS UL30V, 5x SRF-08, GPS NaviLock NL-302U USB SiRF III, Compass with tilt compensation (HMC6343), AVR ATmega8 (for compass controll), Camcorder Panasonic SDR-T50, video grabber AVerMedia DVD EZMaker USB Gold, red power switch, USB hub.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Seznam součástek/dílů: Parallax (Motor Mount and Wheel Kit), enkodéry, 2xHB25, Sbot board (AVR ATmega128), PC ASUS UL30V, 5x SRF-08, GPS NaviLock NL-302U USB SiRF III, kompas s kompenzací náklonu (HMC6343), AVR ATmega8 (pro řízení kompasu), Camcorder Panasonic SDR-T50, video grabber AVerMedia DVD EZMaker USB Gold, červené STOP tlačítko, USB hub. Napájení: HAZE HZS 12V 9Ah. Vlastní dřevěná konstrukce s hliníkovou základnou. Ubuntu Linux, mplayer, plink, a vlastní C++ kód.

Show text Show cached source Open source URL	Microcontroller EzUSB runs on 24 MHz and contains several kB of memory. It is connected using the USB bus to the PC. It also features 24 GPIO, I2C master and 2 UARTs.
Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain	Modul SOS-AT je destička s mikrokontrolérem AVR, který generuje signál pro serva v ruce. Je připojen k EzUSB sériovou linkou s rychlostí 9600bps.

The same motors with 20:1 gearboxes were used. Also the encoders from PC mouse were the same. The control board was replaced with a simpler version based on a microcontroller AVR AT90S8535, which worked very well already for our old robot Alena.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Daisy byla postavena na trojúhelníkovém podvozku z Berty. Použity byly i stejné motory s převodovkami 20:1 a enkodery z počítačových myší. Řídící desku nahradila jednodušší verze postavená okolo mikrokontroleru AVR AT90S8535, který se již osvědčil u Aleny hlavně díky dosažitelnosti a poměru cena/výkon. Inteligenci pak zajišťoval iPAQ s operačním systémem WinCE. Obracečka, dvoj-kuše a veškeré další konstrukce byly vyrobeny z Merkuru, kde jednotlivými díly pohybovala čtyři serva.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

EzUSB runs very simple program that continualy sends the state of all inputs (I2C and GPIO) to the PC. It can also recive commands to set the hand position using the SOS-AT, it can turn on/off the power to the hand and the motors, read and set the periphery (CNY, buttons, LEDs) connected to the I2C bus.

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Řídícím operačním systémem robota je upravený OS Linux. Abstrakce hardware je u dany řešena na úrovni jádra OS (narozdíl od Daisy, kde je abstrakce na úrovni sériové linky). Oddělení až na úrovni jádra bylo použito z důvodu, že regulátory motorů jsou připojeny přes sériovou linku přímo k PC. Jádro posílá aplikaci, která řídí robota, strukturu input_data', v níž je popsán stav robota a naopak od aplikace přijímá přijímá strukturu struct output_data, která obsahuje příkazy pro hardware robota — nastavení serv, PWM pro motory, rozsvěcení LED…

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain

Compare text pages Compare HTM pages Open source URL Open target URL Define robotika.cz as primary domain