|
|
Když základ funguje, tak je vše jednodušší. Když nefunguje, tak je třeba ho zjednoduššit a pak třeba začne fungovat. To je asi globální strategie, i když o té neměla být řeč. Příkladem může být ježdění po lomené čáře. Daisy jezdila pěkně, ale trošku do obloučků. Zkoušeli jsme různé typy řízení, ale v zatáčce jí to vždy rozhodilo a než se pořádně srovnala, tak už jela do další zatáčky. Řešení? Použili jsme to samé co Dana, která měla v zatáčkách problém se svlékáním (pásů). Prostě Daisy jezdila pouze rovně, a když chtěla zatočit, tak se nejprve otočila na místě, a pak zase jela rovně. Zde bylo daleko méně parametrů a po relativně krátkém čase to celkem dobře fungovalo.
|