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MARS ist ein plattformunabhängiges Simulations- und Visualisierungstool, das für die Robotikforschung erstellt wurde. Es besteht aus einem Kern-Framework, das alle wichtigen Simulationskomponenten beinhaltet: eine GUI (basierend auf Qt), eine 3D-Visualisierung (die Open Scene Graph benutzt) und eine Physikengine (basierend auf ODE). MARS wurde in einer modularen Form entworfen und kann sehr flexibel genutzt werden; z.B. kann die Physiksimulation ohne Visualisierung und GUI gestartet werden. Es ist auch möglich, MARS durch das Erstellen eigener Plugins zu erweitern und so neue Funktionalität hinzuzufügen. Eine Reihe von Plugins - beispielsweise für HUDs oder definierte Bodenreaktionskräfte existieren bereits, und es ist einfach, eigene zu erstellen.
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